Q:q0,q1,q2,q3,q4
A:{,(,},)
Z:{,(,$
T:q0,e,e,q1,$
T:q1,(,e,q2,(
T:q1,{,e,q2,{
T:q2,{,(,q3,(
T:q2,{,{,q3,{
T:q3,e,e,q2,{
T:q2,(,{,q4,{
T:q2,(,(,q4,(
T:q4,e,e,q2,(
T:q2,},{,q2,e
T:q2,),(,q2,e
T:q2,e,$,q1,$
S:q0
F:q1